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報告人：陳提教授

報告人單位：南京航空航天大學

報告時間：5月29日（星期一）10:00

會議地點：崇德B樓406會議室

舉辦單位：數理科學學院

報告人簡介：陳提，男，南京航空航天大學航空學院、航空航天結構力學及控制全國重點實驗室教授，博士生導師，國家重大人才工程A類青年學者項目入選者，中國科協青年人才托舉工程入選者。主要從事在軌自主組裝、柔性負載操作、無人機協同運輸等復雜工程系統群協作過程的動力學與控制及實驗研究。兼任復雜裝備MBSE聯盟副秘書長，中國振動工程學會航天器振動與控制專委會委員，江蘇省振動工程學會副秘書長，美國航空航天學會（AIAA）高級會員，電氣與電子工程師協會（IEEE）高級會員，國家自然科學基金項目通訊評審專家等。主持國家自然基金、重點研發計劃青年科學家項目、國家重點實驗室重點項目、國防重點實驗室基金等項目6項。在Springer出版專著1部，在ND，JGCD，IEEE TIE等國際權威期刊上發表學術論文四十余篇，3篇論文入選工程領域ESI 1%高被引論文，1篇論文入選Acta Astronautica期刊高被引論文。

報告摘要：在軌組裝是指將大型空間結構分解成易于搭載的一組或者多組模塊，彼此獨立發射后在太空中裝配成完整結構的技術。根據工作模式不同，在軌組裝可分為兩類：一類是使用空間機器人完成部件的抓取、運送和組裝；第二類是具有自主機動能力的模塊快速交會，通過標準化接口對接互連形成大型空間結構。本報告將闡述兩種工作模式中涉及的動力學建模、對接與避撞路徑規劃和控制律設計問題，并介紹報告人團隊所研制的全物理地面仿真實驗系統及相應的自主組裝地面實驗結果。

審核：張勇