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【學(xué)科競(jìng)賽】信息學(xué)子在2022年RoboCom機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽全國(guó)總決賽中獲佳績(jī)
近日，由工業(yè)和信息化部人才交流中心主辦的“2022年RoboCom機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽全國(guó)總決賽”落下帷幕，由信息科學(xué)與工程學(xué)院孫浩、郭磊、張譽(yù)天和機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院周鳴陽(yáng)組成的隊(duì)伍參加了“物資運(yùn)送”賽道的角逐，最終獲全國(guó)二等獎(jiǎng)，全國(guó)總排名第五。這也是我校首次組織學(xué)生參加“物資運(yùn)送”賽道的比賽，指導(dǎo)教師為我院副教授連遠(yuǎn)鋒。
本次賽事任務(wù)是針對(duì)四足機(jī)器人進(jìn)行競(jìng)速，要求在規(guī)定場(chǎng)地內(nèi)完成物資傾倒、過(guò)臺(tái)階、避障的任務(wù)。比賽的挑戰(zhàn)之一是要求機(jī)器人能夠在一個(gè)不穩(wěn)定照明、陰影、散光等實(shí)際情況的環(huán)境中比賽，設(shè)計(jì)者應(yīng)采取措施，避免光源對(duì)機(jī)器人的影響。參賽隊(duì)員克服疫情影響，通過(guò)場(chǎng)地搭建、代碼調(diào)試、實(shí)地測(cè)試、報(bào)告撰寫(xiě)、視頻錄制、競(jìng)賽模擬等過(guò)程，不斷優(yōu)化方案，針對(duì)不同的任務(wù)區(qū)域和道路檢測(cè)識(shí)別，采取深度學(xué)習(xí)識(shí)別和圖像中心參數(shù)的方法，順利完賽。
RoboCom機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽為工業(yè)和信息化部人才交流中心、RoboCom國(guó)際公開(kāi)賽組委會(huì)共同主辦賽事，被列入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽榜單，其一直秉承“以賽促教、以賽助學(xué)、以賽興業(yè)”的辦賽宗旨，是致力于積極搭建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)放式資源共享平臺(tái)的全國(guó)性學(xué)科競(jìng)賽。
